控制柜主板不报故障，较顶板报c：编码器故障。手动打开门进轿厢内按指令电梯还是能跑，仍然到站不开门。门电机包含编码器一起更换了，跑了几天还是这个样子，拉电之后跑半天就报故障，有懂的师傅吗教一下