步兵装甲车辆的最后一种车型是直接火力支援车。这种车实际上是具有良好反坦克能力的火炮发射平台。如果要能提供有效的直接火力支援,火炮必须能够发射高爆榴弹和杀伤榴弹。它的机动力必须相等于通常与之配合行动的机械化步兵的装甲人员输送车的机动力。它的防护力应该和这些车辆一样强。对此车不必提供更高水平的防护力,因为它用于在防御中进行伏击,进攻中则在诸兵种合成战斗队的编成内行动。 这个任务的必要性是肯定无疑的。至于军队是否需要一种专门的车辆去执行这一任务,是另外一回事,因为任何一种主战坦克都能担负这项任务。主战坦克造价极高,这是因为为了满足在火力、机动力和防护力上互相矛盾的需要,要求具有很高的技术水平。由于对直接火力支援车要求较低,因而比主战坦克便宜。在军队对此种车辆需要什么和能提供什么这两者进行权衡时,总有一天会证明装备此种车辆从经济上考虑是正确合理的。对于主要采取防御态势对付敌人较大装甲部队的军队来说,更会是这样。 事实上,是很需要这种车辆的,因为生产一种昂贵的主战坦克去执行一项不大需要其机动力和防护力的任务,这是不值得的。瑞典的IKV91自行反坦克炮是一个主要的范例。