【直播】奇葩飞行器第二弹之“六翼黑天使” （不定期更新）

先说说基本思路，
1，结构
和上次一样，使用水中游鱼的pcb板子，某宝上有，当然有条件的可以自己做，
30软妹币一张，没办法，卖方市场（仅此一家）本来上面是有很多焊盘的，为了DIY精神，蒙上不用，只利用上面的电机驱动电路（si2302的焊盘）。电机座也是在这里买。

有没有人看啊喂∑(っ °Д °;)っ 让我知道你们的存在

先来看下板子：

我们只利用这几个部位，拍不出电路板上的结构，各位看官凑合着吧
背面：

我焊焊焊焊焊~~~

为了绝缘，贴上碳纤维贴纸：

是不是瞬间感觉高端了许多？~~

把要用的接口挖出来
先就这样吧。。。。

处理下接收机
本来是这样的

缩小体积，减轻重量：方法：固定住主体，用镊子夹住要取的针，用电烙铁加热融化后快速抽出


最后这个小的插针盘要用吸锡带吸取固定的锡后才能拿下来
最后贴纸，焊线引出

慢更

The Monster - Eminem,Rihanna

听听音乐

话说这个怎么卖这么贵啊，成本应该差不多

买的电池到了，有没有注意到最下面那个老电池的烧焦的接头?是有一次用插针充电时不小心把两极短路了❌，25c的放电能力瞬间把插针烧红，情急之下用手去扯，然后我手就糊了。。。我称之为:烤肉事件

测试了下各模块的布局，大体如下

用硅橡胶粘上模块，再焊线

下面来说说固件的问题：
知名开源固件Multiwii，以其极强的DIY性与适应性风靡Arduino开发界，最新的固件也加入了对无刷电机的支持，关于这个飞控，我也没有深入研究过，还停留在只知道怎么用的层次，详细的使用方法，请移步冬马大大@czj19940201 的帖子，很详细，传送>>http://tieba.baidu.com/p/3133184869?see_lz=1&pn=2
我们这个要想使用空心杯电机，除了要用MOS管驱动外，固件中还有个极其重要的设置才行，如果没有这一步，电机在上电时会不受控制的转动，这应该是和PWM信号有关，以前还需要改OUTPUT.CPP文件，现在只需要在config.h中找到第七组设置中的第一项，如下图

去掉 //#define EXT_MOTOR_RANGE前的注释符，后面还有一句话“using this with wii-esc requires to change MINCOMMAND to 1008 for promini and mega”直接翻译过来是“使用这个wii-esc要求改变MINCOMMAND 为1008 在promini和mega上”（ESC是指“Electronic Speed Controller（电子速度控制器？）”）
MINCOMMAND不是通道行程吗。。。有半毛钱关系吗？
既然他说要改，那就改吧，

另外，由于是六轴，而仅有的6个pwm输出口有两个被接收机占用了，（如果你用的是PPM输出的三线式接收机就没这个问题，也可以用PPM编码器）multiwii的解决方法是用AO A1口代替

说一下，更新要暂停较长一段时间了，因为是高二，还是以学业为重，这几天学校放假，今天返校了，平时与网络是绝缘的，只有星期天能用会儿手机，一月之后再返校回家。各位看官别等了。。。

淘了个WIFI图传模块(sens-12)，要与手机上的APP配套使用，大概有12克，以后拿来装在六轴上航拍。