【教程】直播做一个绘图仪，带教程。

网上看到axidraw的绘图仪都挺贵的，我自己合算了一下成本，估计在120左右，先发一张图，这张是没有带提笔动作直接书写下来的，画图过程中动了一下纸，所以有一部分歪歪扭扭。

为啥我发帖发不出来啊

考虑到axidraw结构，觉得有些不稳定，而且做这个还要研究具体算法，听说grbl更新了这个结构，但是一直刷不上arduino，最后也就放弃了，改做xy结构

自己的3D打印机镇楼，以后就用他打印我要的零件了

这样做的话，就购入2020铝型材600mm 3根，400mm 2根。以及一些螺丝螺母，大概花了40左右。

选购电机，42步进电机应该可以了，电机长度随意吧，我买的是30一只的，当时为了省钱，就买了俩，想想为了画图，应该差不多，一个控制X轴，一个控制Y轴，完美！

多买一个电机只是为了其他用途。附带买了3m的皮带，2GT同步轮，订单里还有2个被动带轮，1块多一个，买了。

铝材到了之后，简单拼一下，把4根组成一个长方形，用角件固定，就是图上这个。

接下来固定电机。这是成品图。设计的时候遇到好多困难。

图上是一个失败的作品，发现厚度2mm的强度不够，只好修改cad图，然后交给我的kossel打印机加工。一个零件要40分钟左右，打印层厚0.2壁厚1.2。精度还不错。

把这个电机固定架插进铝型材。用4个m3x8拧入。电机安装完成。

这个安装在电机对面。前天花了一晚上时间调试模型和打印。

接下来是在铝型材上的滑动装置，是买打印机的时候卖家发错的，现在正好派上用场了

接下来就是设计各种零件，皮带连接件，每一个都改了很久，花了我两个晚上。我们学校晚上断电，还不能在晚上通宵打印零件。真的很无奈。

在此之前还买了这俩，忘了说了。

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