回复：【教程】直播做一个绘图仪，带教程。

火前留名

帮顶～楼主大好人

思考了良久，最终决定用舵机实现，因为查看GRBL代码，发现M03，M05分别是主轴正转和主轴停止，控制的是Arduino pin12口的电平，而pin13口是控制了主轴运转方向。这样子我们修改源代码，在主轴正转时，给舵机一个信号，主轴停止时，再给舵机一个信号，这个信号必须连续，所以要用到Arduino内部的定时器，或者直接用Servo库，现在开始翻代码。。。

找到grbl代码中的控制主轴正转反转部分，按ctrl+f搜索整个文档，找到这个函数定义部分

原本想用Servo库控制舵机，后来想了想，可能会产生定时器冲突，所以，决定自己写一个函数控制舵机，控制20ms内的高电平长度，舵机会输出相应的角度。

然后打开spindle_control.cpp文件，我们加一个自己写的函数，就像这样，控制舵机运动。for循环持续时间可以自己定，只要舵机走到位就好了，尽量循环次数少一点，这样提笔落笔动作可以快很多。

然后在spindle_run函数内加入我们写的函数。OK，烧录测试，舵机如我们所愿开始提笔落笔了，接下来想一下怎么把舵机和笔连在我们的小滑车上了。

花了一下午做的舵机抬笔机构，现在可以正常画图了。

为了打印出一个和笔芯粗细接近的套筒，下午打印机打出了很多个不同尺寸的套筒，最后终于有一个不错的尺寸了。由于笔太轻，所以笔头加了很多螺丝螺帽等等。

补发一张和一楼一样的图，这个加上抬笔动作之后确实图也好看了

感觉笔还是有点抖动，明天做个支架固定一下，先上几个写字的图，这两个都没有用单线字体，明天网上找找那种字体，看看怎么在inkscape里用。

帮顶～