诸葛亮不是不想篡位，他只是没那个本事，他要是篡位，刘备的追随者和东洲派、益州派都不会服他。
换一个场景：政由葛氏，祭则寡人，诸葛亮是权臣，在蜀汉一手遮天，欺负刘禅，刘禅只是傀儡。
再换一个场景：诸葛亮受后世推崇，进文庙武庙是因为他的愚忠，他有个屁的本事。
亮粉：为亮黑的睿智鼓掌。

诸葛亮不是不想篡位，是因为被刘备的枷锁锁住了，所以不敢篡位，知道刘备托孤为什么说君可自取么？知道五百刀斧手么？
刘备：孔明不要听他们胡说八道，我托孤是真心的，你看我给你的那些权利，还让三个孩子叫你义父，你就该知道我的真心，你要信我啊！
诸葛亮：我当然相信陛下，陛下是鱼，我是水，我们相互了解彼此。

诸葛亮选择刘备，而没有选择曹操和孙权，是害怕混不出头，他是宁做鸡头，不做凤尾。
刘备：欢迎孔明加入我这快破产的小破公司。
诸葛亮：知道这是个小破公司，加入之前心里已经有了准备，但我没想到居然这么破，在长坂桥被大公司打压的差点连小命都没了，不过虽然是个小破公司，但里面都是意气相投的人，只要大家一起努力，小破公司也会有出头的一天。
刘备：孔明，原谅我中道崩殂，这小破公司就交给你了。
诸葛亮：放心吧！陛下，亮会为了这小破公司鞠躬尽瘁，死而后已。
诸葛亮：11年兢兢业业，累死累活。
张昭：早让你加入东吴了，舍不得你那小破公司，舍不得离开刘备你就直说，何必拿大帝不能尽亮来搪塞我？
诸葛瑾：哎······二弟，我们兄弟各自认命吧！
诸葛亮：成都有桑八百株，薄田十五顷，子弟衣食，自有馀饶。至於臣在外任，无别调度，随身衣食，悉仰於官，不别治生，以长尺寸。若臣死之日，不使内有馀帛，外有赢财，以负陛下。

马谡不该死，诸葛亮斩马谡是为了甩锅，要马谡为他的错误行为买单，诸葛亮任人唯亲，不斩马谡他不能服众。
马谡：我不该自以为是，不听丞相的话，更不该在败了之后还跑了。
向朗：我不该包庇马谡，还私藏了马谡，惹丞相生气。
蒋琬和十万众：丞相，不能杀马谡啊！
诸葛亮：你们求情没用，都是亮的错，亮对不起先帝，对不起马良贤弟，亮要自贬三级。

仔细想想，网络上脑补出来的诸葛亮阴谋论还有很多，今天就码这么多，明天有空再码。