因为桁架机器人作业时，取工件、放工件，安装工件、卸下工件都有定位精度的要求，所以在机床机器人控制中，除了要对垂直手臂、执行手爪液压缸和腰部步进驱动进行开环控制外，还要水平手臂进行闭环伺服控制。桁架机器人的控制系统起到一个至关重要的作用，控制系统的硬件设计上考虑到桁架机器人工作的稳定性、可靠性以及各种控制元件连接的灵活性和方便性。