早期火枪，在10世纪的宋朝时期就已经出现了，后经元、明两代发展，至明末大有所成。在中国广泛使用火铳后，阿拉伯人在14世纪初，制成了木质管形射击火器“马达发”。而欧洲14世纪中叶，意大利制成金属管形射击武器“火门枪”，以后又发明了火绳枪。要说明的是，欧洲的火枪是自己独立发展起来的，在17世纪的时候，反而对中国的火枪技术有所影响。


宋朝出现的“突火枪”杀伤力不大，射程仅仅5-10m，在当时多说是吓唬人用。

元朝至顺三年(1332)，铸造了铸有铭文最早的铜火铳，长1尺1寸，重28斤。同时还制造出了早期的手铳，但威力小、射程低，基本上没有使用价值，给军官们作为玩物到更合适一些。

由于这些欧洲先进火器优于明朝火器，明政府在自己研究不出来的情况下，就毫不犹豫的花钱从葡萄牙铸炮专家伯多禄·波加罗在澳门兴建的铸炮厂引进火器技术，进行大量仿制，并用于实战，在实战中取得巨大收益，进而批量装备军队。《中国军事史·兵器卷》记载明朝后期明军的火炮用精铁铸造，在技术上接近西方的水平，数量则稳居世界第一，野炮的最大射程可达到10里，舰炮也达到 4里以上，开始采用了爆炸弹丸、分装弹药、后膛装填、有射表、瞄准具等等，种类上覆盖大中小口径，平射炮、曲射炮、臼炮……
明军主力火炮“红夷炮”，号称“净重三千斤，射程十里，每发可毙敌千人”，当时日本和后金的大炮射程才一里(500米)
爆炸性火器也相当发达，具体有两大类：一类就是地雷，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用“两雷”的国家。
明清鼎革后，军事装备专家仍对火器有相当改良和实验，例如清政府曾先后开发过三种主要形式的燧发枪，即转轮式、弹簧式和撞击式，只是这些燧发枪做出来不是用来装备军队，而是用做宫廷狩猎时使用的猎枪。康熙年间的武器发明家戴梓发明出“连珠铳”，一次可连续发射28发铅弹，威力极大，在当时可谓妙绝古今，冠绝中西，比欧洲发明的机关枪早两百多年。又造出蟠肠枪和威远将军炮，他发明的威远将军炮类似现代的榴弹炮，射程远、火力猛、威力大。但清朝还是抱着“骑射乃满州根本”这种念头，愚蠢地将戴梓充军关外，中国的火器发展乃告停顿，终于被欧洲所抛下。康熙还算有点良心，将“戴梓”之名刻在“威远将军”的炮筒上，以示尊重。 1757年清朝发布禁止外国人在华携带火器的布告，几乎是明白的告诉人家――清朝对火器恐惧。这种恐惧一直延续到1842年英国的远征军司令濮鼎查让中国军官在火炮面前惊得目瞪口呆，四千远征军竟击败了清朝二万正规军。1860年英法联军扫荡圆明园时发现，当年英国使团赠送给乾隆的火炮仍保持完好的状态。

从主观方面来说，清军入关，满族入主中原打断了中国火器的进一步发展。从客观方面来说，西方火药化军事**的快速发展拉开了中西方之间的差距。1840年鸦片战争之后，中国因为受到外来入侵而被迫停止了沿着自身的道路进行火药化军事**的脚步。中国古代火器的辉煌走向了终结。


非触发水雷：水底龙王炮。这个水中的高科技武器看来也是中国的发明，用火药包外边包覆牛郛防水，以羊肠通引火线，用羽毛做成浮标保证引火线的不进水。在朝鲜战争中，本应有很好战绩，因为设计过于精巧，反而使用不多。

手榴弹，名为震天雷，内有称为“火老鼠”的钩型铁片若干，用于加强杀伤力，这和现代手榴弹内放钢珠一个原理。