在步兵阵形中，骑兵应该配置在哪？这始终没有一个固定的答案。但是，骑兵在西班牙陆军中的地位已经下降。因为，西班牙人扩大了军队中的步兵编制，其中部分原因是由于步兵花费较低。装备一名有适当铠甲防护的重骑兵所需的费用，相当于一名长矛兵或火绳枪兵的4倍，因此，稍微削减重骑兵的数量规模，其节省下来的经费就可以用来装备一支庞大的步兵部队。这样，就能引起了军队中步兵与骑兵比例的显著变化。

虽然，西班牙人的骑兵极大部分是传统的、全身铠甲防护的持长矛重骑兵，但是，在作战中，他们也让自己的重骑兵像轻骑兵一样去实施战略侦察，攻击对方军队中的掉队人员、粮草征集人员、运输人员和后勤设施等。大多数情况下，这些任务是由骑马的火绳枪兵来担负。由于骑在马上使用火绳枪比较困难，因此，实实在在地说，这些骑马的火绳枪兵只是马背上的步兵。他们通常要下马才能使用武器。然而，至少有这么一次，在1544年的塞莱索里会战后，骑马的火绳枪兵追击了退却中的重步兵。他们追一段路，便下马射击，尔后又上马接着追。这倒也像传统的帕提亚人、安息人、土耳其人的轻骑兵战术那样有效。

新的战术体系雏形在塞莱索里会战中得到了检验。此次会战中，法军由来自瑞士、意大利、法兰西的雇佣兵组成，由年轻且富有朝气的恩格伊将军指挥。对手是由西班牙、德意志、意大利军队组成的帝国联军，由迪尔•瓦斯特指挥。瓦斯特是一位严肃认真的军事指挥官。双方都有4个步兵集团，由长矛兵和火绳枪兵联合组成。这四个步兵集团成一线展开，有少量骑兵位于这四个步兵集团中间，其余的骑兵则部署在两翼。经过4个小时的火绳枪兵散兵交火，战场态势成了各支部队分别在与对方相对应的部队展开交战，即骑兵对骑兵，步兵对步兵。

位于南翼的法军骑兵首先开始向对方南翼骑兵集团发起了冲击，击败了与之相对的帝国骑兵部队，接着又向北冲击帝国军队中相邻的步兵集团。虽未能取胜，但也迫使帝国军队步兵集团迅速停止前进，未能加入其相邻的德意志雇佣兵的攻击行动中。因此，帝国军队中由7000名德意志长矛兵组成的步兵集团在前进时，遇到了法军的两个步兵集团的冲击，其中的一个法军步兵集团从翼侧攻击德意志长矛兵集团。

帝国联军的德意志雇佣兵在此则展示了其训练有素和良好的战斗技能。他们兵分两路，分别与对方的两个步兵集团交战。德意志长矛步兵在翼侧遭到冲击时，与对方刚接触，法军就让藏在第一列长矛兵后面的第二列火绳枪兵开始射击，击倒了德意志雇佣兵的第一排长矛兵，失去掩护的德意志火绳枪手们便迅速向法军第一列长矛兵开枪射击。经双方长矛兵集团的残酷交战后，德意志雇佣兵屈服了。当法军部分从南翼和中央集团过来的骑兵再一次突击其两翼时，便开始撤退了。

北侧的法军骑兵也击败了对面的帝国联军的骑兵集团，而位于部署中间的帝国联军骑兵集团，甚至都没有参加交战就撤离了战场，这时，帝国联军中的其他步兵阵形，在交战中原地不动，后来也开始撤退了。然而，北面的两个帝国联军步兵方阵去攻击与之相对的法军步兵方阵。法军北部步兵逃跑了，撇下南部获胜的步兵和帝国北部得胜的步兵在战场上。但是，法军三个骑兵集团的攻击都取得了胜利，决定了整个一天的战局。获胜的帝国步兵后来也撤退了，而不是去面对敌方步兵和骑兵的攻击。帝国联军中的德意志雇佣步兵损失惨重，伤亡率占全军的25%-30%，是法军损失率的两倍。

可以说，此次会战计划不周，且指挥不力。受伤的帝国联军指挥官离开了战场，而年轻的法军指挥官在会战中只是指挥骑兵冲击了一会儿。法军骑兵不仅数量多，而且素质好，发挥了其应有的作用。法军骑兵在会战中能快速机动，攻击帝国联军中德意志雇佣步兵的翼侧。这再一次表明，骑兵对重步兵的冲击，即使不能成功，也能迫使步兵停止向前攻击。

双方的炮兵在战斗中没发挥太大的作用。因为，交战前，部队都保持在火炮射程之外，士兵们都卧倒以防护炮火；或者，部队在火炮射程外的小山顶上进行编组。如果能将炮兵用于攻击位于堑壕内的士兵，那么，炮兵还可以发挥其作为弹道火力的最佳效果。即使是安装在轮式车辆上的火炮，其机动力还是比较弱的。这就限制了炮兵在战场上作用的发挥。其在围攻城堡行动中的暂时优势，也很快随着筑城技术的改进而告结束。

15世纪中期开始，随着炮火对城市和城堡护城墙摧毁能力的不断增强，军事工程技术人员就致力于解决城防中的这一难题。不久，他们就研究出了一种新的城防体系理论，并以此改进旧的城防工事，构筑新的城防工事。为实现他们提出的使城墙免于炮火摧毁的基本设想，他们加宽、加深了护城渠，渠内砌有砖石内墙，以防两侧渠壁倒塌而填满护城渠。护城渠的砖石内墙成为进攻者攻击中的一道新的障碍，能很好地防御炮火的打击。

这一新的构筑方案的断面图显示了渠内砖墙所能提供的防护作用。胸墙上的火炮照样能打击敌人，而胸墙和渠内砖墙还可以得到渠外土坎的防护。防御依然依赖于侧射火力的打击，低矮而宽大的火炮阵地工事取代了原来的塔楼。阵地工事不高于胸墙，向渠外突出，这样，阵地工事上的火炮既能控制沟渠，又打击围城者和他们的火炮。

新的城防工事保留了城堡防御设施的各方面优点，同时，由于砌有内石墙，还能防止围城者的炮兵火力摧毁。要说稍有区别的话，那就是由于使用了火药弹道武器，从而增强自身防御能力。因为，防御者的炮兵可以打击更远距离上的围攻者，所提供的侧射火力也可以打得更远且更有效。在16世纪，一些重要城镇的防御设施进行了重建，将阵地工事体系结合到整个城防体系之中。

攻城又一次出现了像中世纪那样成为一种无望的行动。攻城者设法困住城市，以饥饿逼出防御者是夺城的惟一办法。例如，西班牙人围困荷兰海港城市澳斯坦特，时间长达3年之久。虽然荷兰人可以通过海上提供一些补给，但最终还是被西班牙人夺占了该城。当然，在这次围城战役中，西班牙人的伤亡达60000人之多，而荷兰人的伤亡却只有30000人。

虽然炮兵并没有有效地增强攻城者的攻击力量，但是，它应该对战术还有其他一些较小的影响，只是这些小的影响还没有在增强野外筑城防御中体现出来。由于西班牙人成功地使火炮具有了野战机动能力。这本是弹道武器应有传统特征，火炮也对野外作战带来了另外一些影响。在16世纪初，西班牙人制造了滑膛枪。这实际上是一种很大的火绳枪，它重达20磅，相当于一支火绳枪的两倍，枪膛口径为20毫米，发射重达2盎司的枪弹，是火绳枪弹的两倍重。将枪管架在一个独立的支架上，一个人就可以操作发射这种滑膛枪。

尽管它的火力精度还不高，但由于它便于携带、威力大、有400码的射程，因而，还是很管用的。尽管滑膛枪精度不高，在西班牙的步兵部队中，滑膛枪手替换了一半火绳枪手。大多数其他欧洲国家军队也开始使用这种滑膛枪了。滑膛枪的成功运用，却影响了野战火炮机动能力的提高。因此，火炮只能是在预先准备好的阵地展示其巨大的威力。

同时，在16世纪初，枪的另一项技术改进，即轮式枪机的出现，带来了战术上的变革。轮式枪机有一个带弹簧的钢轮，枪手可以用板手上紧弹簧。然后，轮式枪机的工作原理类似于点烟用的打火机，枪手松开弹簧，转动的轮子撞击黄铁矿石或燧石，向火药池发射出火花，点燃火药，从而将枪弹发射出去。