具有双重战斗效能的手枪骑兵给步兵带来的挑战，促使了轻、重步兵间的作战配合。在长矛兵方阵的两侧部署几列火绳枪兵，以保持连续不断的火力，这是当时主要的战法。指挥官们在此基础上作了改进，在长矛兵方阵的四周部署上四列轻步兵，第一列先射击，尔后脆下装填，后面两列接着射击，射击完毕脆下装填，最后一列再接着射击，射击完毕再接着脆下装弹。由于这种队形妨碍了长矛兵的动作，指挥官们又发明了一种操作办法，让长矛兵方阵打开，以便火绳枪兵们发射完了后可以进到方阵里面，尔后再重新形成密集的长矛方阵。

然而，这一方法虽然为轻步兵提供了掩护，但实施起来非常不便，同时也使长矛方阵变得稀疏了。当轻步兵向方阵里头运动时，一旦被对方骑兵赶上了，那么，这种阵形就会遭至厄运。因此，这种战法在实践中并未带来多大的好处。轻步兵经常可以利用自己的主动灵活性，以树木、灌木、建筑物以及不平的地形作掩护，逃避骑兵的马刀，但是，他们又不能丢下长矛兵不管，让他们去承受对方骑兵手枪的火力打击。指挥官们始终没有想出有效的办法以对付已熟练掌握双重战斗效能的手枪骑兵。

到1600年，欧洲的战术也基本上像古代战术那样复杂和成熟。手枪的出现改变了骑兵的战术，也改变了古代和中世纪的战争模式。尽管西欧人使用的重步兵方阵不同古希腊和古罗马的线式阵形，但最终的战术在外形上基本上是相同的。

到16世纪末，军队后勤补给方面还停留于古代水平，没有太大的发展。道路交通的改进已提高了马匹运输的效率，但这并没有从根本上改变军队补给的状况。船体更大、有罗盘导航的更好风帆船也没能从根本上改变水上运输的特点及其相对的优势。缺乏良好的道路交通，限制了四轮马车运输潜能的挖掘。虽然人口稠密的地区有较密集的道路交通网，但没有几条道路的路面状况是好的，大多只是比乡间小路稍好些，到了雨天几乎就不能通行了。

大多数西欧国家军队，雇佣由法兰西人和意大利人发展起来的兵员体制，保持一支数量较小的常备正规军，战时则利用雇佣兵扩大其军队规模。由于缺乏资金储备，也没有大的政*府机构，统治者在扩充军队时，经常是求助于一些单个的协约商。他们或者是招幕有250-300名士兵的上尉连长，或者是召集有10-12个连队的上校团长。当然，这样的上校团长通常又将自己的团队承包给若干上尉连长。

这些雇佣兵部队的承包商通常在政*府提供任何东西之前，自己出钱装备部队。有时，他们也由雇用他们部队的王子提供一定的预付贷款来养活部队。为准备作战，政*府经常向这些雇佣兵承包商提供一定的雇用费。这样，就使得这些承包商保持其部队的完好，并承诺效忠于出钱的王子，而不去替王子的敌人卖命。这些雇佣兵承包商通过向王子们提供士兵挣取钱财，并作为上尉连长或上校团长，指挥自己经营的雇佣兵部队作战。王子们也经常从这些军人承包商中选用军队的指挥官。

在尼德兰的革命运动之初，西班牙人就向人们展示了，采用雇佣兵兵役体制能保证在极短的时间内扩建一支庞大的军队。西班牙人在尼德兰只保留了一支13000人的常备军队。当然，这个数目在当时已是相当大了。1572年4月1日，西班牙人召集了自己的雇佣兵承包商，到8月31日，他们就组建了一支有67000士兵的军队，其中包括原先的13000名常备军部队。

在短时间内能如此迅速地征集这么多的士兵，就使得不少政*府挡不住诱惑，雇用超出自己支付能力的雇佣兵部队。因为，一方面担心敌人会有更多的部队，再加上当时人们相信，只要作战胜利了，怎么也能支付雇佣兵的工资，而一旦失败了，就会有许多士兵不会来领取自己工资的，因而，政府们往往雇用过多的士兵。由于政*府不能支付士兵用来换取自己食物的薪金，不可避免地带来了所雇佣的西班牙人和其他未领到薪金士兵的兵变。

士兵们为挣回自己薪金的斗争，削弱了西班牙军队的力量。士兵代表在与贫穷的执政者谈判时，坚持自己的立场，不给薪金就不再参加战役。在1576年，曾出现过几次，士兵们以武力强迫要回自己报酬的事件。那一年，未领到酬金的西班牙士兵们洗劫了繁荣的商业城市安特卫普，杀死了6000名老百姓，烧死了800匹马。在这次西班牙人的暴行中，士兵们所摧毁东西的价值远大于他们应得的薪金。

由于长期无力支付士兵薪金，经常导致西班牙人只给他们士兵部分酬金，如通过分发士兵们一些食品而相应地降低他们的薪金。这一措施倒是防止了士兵们铤而走险而干出不当的事情，因为，士兵们没有钱购食品。西班牙人习惯性地欠他们的士兵部分现金工资，后来甚至发现这一做法还具有防止士兵开小差的功效。

一位西班牙指挥官评论说：“要想让士兵们不会散开，最好的办法就是拖欠他们一些东西。”同期的一位人士也赞同说：“不时地让士兵们缺钱花是件好事，这样可以让他们更听话，使他们总有盼头。”这样，钱就成为了惟一的战争支柱，它决定着其他一切东西。当时的另一位人士说得好，“谁有钱，谁就是胜利者。”当时，不止一位指挥官都认同这么一个观点：战争需要三样东西，那就是：钱，钱，还是钱。

雇佣兵部队承包商既可在己方友好国家征集士兵，也可在中立国征集士兵。所征集的人既有常年作战的职业军人，也可以是一些无业人员和其他希望通过抢劫发财的人，以及想尝试当兵生活的人。有时，雇佣兵队长们设置骗局，骗人参军。比如，让一名贵妇人以答应给穷困的讨饭食物为由，将他们骗至地窖里，尔后，她“突然将地窖门关上，让他们在里面挨饿，直到他们答应参军，领取津贴”。

征兵没有固定的时间。然而，大多数政*府坚持在每年的秋季战役结束后，解散部队，来年春季再重新招募士兵。但是，由于西班牙和荷兰之间的战役年复一年，持续不断，这就使得他们让士兵们常年保持武装，在被解雇前都有参战的职责。当雇佣兵承包商招募职业军人时，他们要求步兵要自带火绳枪、滑膛枪或长矛，骑兵要自带马匹及相应的武器。士兵的津贴数目取决于士兵的武器装备情况，通常骑兵可以领取两倍于步兵的酬金额，带有铠甲的徒步兵可以因为带有昂贵的装备而得到一定的奖赏。承包商或政*府也可以为不带武器的士兵提供武器装备，但要降低其酬金份额。

雇佣兵士兵很少有正规的训练，也没有更多的武器操练经验。即使是西班牙的常备军也忽视操练。著名的西班牙指挥官，阿尔巴坚持认为，一名士兵需要有一至两年的军队服役经历，才能适合作战。在行军途中，士兵们呆在城镇里，带着家属在营外过夜。到了敌人的领地，部队就抢人家的食物，住人家的房舍，就像是在自己国家一样随便。即使在自己国家，老百姓也担心部队到来。即使是很有节制，他们通常也干些破坏性的事，如恶意地烧老百姓的粮仓。在主人不情愿的哀求下，他们才控制自己不去破坏财产。

在西班牙人的军队中，士兵通常是外国人。因为，西班牙人有这么一个政策，部队要远离士兵的家乡，以免开小差，防止士兵有不忠的行为。一位西班牙军官曾强调，从一个地方征召的士兵应该放到另一个地方去打仗，他指出：“由来自作战地区本地士兵组成的部队很快就会解散，只有外国士兵组成的部队更为稳定。”西班牙人还大量地从自己大片领地征集士兵，或从他们的哈布斯堡亲属领地征集士兵。