原作品为rebrickable MOC-30014，宇星基本没有做大的更改，希望国产积木发展壮大，并解决版权问题

盒照，电机（写的都是黑爆，M貌似是普通的？）和零件分包

前桥-差速锁-转向系统

车架完成

合体

核心变速箱齿轮组完成，全车最巧妙的设计，上层三个齿轮选择组，中间轴输入，形成三个不同速度运动轴。靠后端拉杆机构循环控制。中层齿负责轮传递上层锁定齿轮组的转速给下层。下层齿轮组输出，完成高低速转换和四驱两驱切换。此套齿轮组设计非常紧凑，甚至可以说拥挤，会导致在空转，换挡时可能会卡齿。
常见的乐高序列式变速箱，由于换挡齿轮基本都是同一规格，需要大量的多余齿轮来更换齿比，导致了很多空转的齿轮，同时由于部分地方多出0.5单位的销，内部阻力较大。

这套齿轮组我反复拼过几遍，宇星的说明书还存在一定的改善空间，虽然整个齿轮组没有更改，但是拼装顺序
原作是：齿轮组，换挡拉杆，双XL电机，换挡M电机，高低速/二四驱/差速锁M电机的顺序
宇星说明书是：齿轮组，换挡拉杆，高低速/二四驱/差速锁M电机，换挡M电机，双XL电机的顺序
可以看出原作的拼装逻辑更适合一步一步的调试，其中齿轮组和换挡拉杆在最开始时就可以测试是否OK并及时做出及时的调整（手动换挡，见上一楼齿轮处）。测试完毕后XL电机即可驱动调试。

车身拼搭，前格栅下端我用了一个12单位的十字轴切掉了一个单位，避免格栅散开

由于2.5Kg左右的自重（原作2.7，用的AA电池盒）加上巨大的齿轮组，双XL电机驱动速度也不高，在5档时，明显可以听出XL电机扭矩不够的声音。同理布加迪/路虎在变速箱存在时速度也提不上去，这也许就是复杂变速箱作品的极限了吧。

前进换挡视频贴
https://tieba.baidu.com/p/6696412889?pid=132321907067&cid=0&red_tag=1704134516#132321907067

对于变速箱，如果拼装无错误的话，最主要的卡齿原因在于一般变速齿轮与带齿的连接器配合，如下图所示，但是原作者使用了光滑连接器，导致齿轮组在转动时有时会导致可能会有两个动力环同时滑入，导致卡齿，继续转动，可能会导致变速箱解体。

继续变速箱讨论，变速箱的换挡，重点在于连杆推动换挡后，在齿轮组转动时，动力环停在原位。因为一个动力环在档位里时，其他的档位是可以自由活动的。我的带齿连接器，中间是通的，轴可以直接穿过，后来想想也好，这样变速箱换挡轴更结实，原作是3+8单位十字轴加光滑连接器（碳纤维我换成普通的了），我用的是12单位十字轴加双鹰带齿连接器，更换后换挡阻力还行，高砖动力环配双鹰带齿连接器，双鹰动力环配双鹰带齿连接器我试了一下，阻力比较大，就没有使用。

如果拼装正确，出现走不动时，注意查看档位干涉，避免齿轮壮烈牺牲。。