宇星牧马人，咳咳，应该是Sheepo大神的巅峰之作，两个XL电机作为动力，一个M电机作为转向，一个M电机驱动序列式5+R变速箱，一个M电机负责高低速切换，两驱四驱切换和差速锁。在和乐高路虎差不多的体积内，布置了如此多的机构和PF件，设计令人叹为观止。看了高兴老师的贴子，我也决定尝试下这个号称只有作者调的好的神作。
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核心变速箱齿轮组完成，全车最巧妙的设计，上层三个齿轮选择组，中间轴输入，形成三个不同速度运动轴。靠后端拉杆机构循环控制。中层齿负责轮传递上层锁定齿轮组的转速给下层。下层齿轮组输出，完成高低速转换和四驱两驱切换。此套齿轮组设计非常紧凑，甚至可以说拥挤，会导致在空转，换挡时可能会卡齿。
常见的乐高序列式变速箱，由于换挡齿轮基本都是同一规格，需要大量的多余齿轮来更换齿比，导致了很多空转的齿轮，同时由于部分地方多出0.5单位的销，内部阻力较大。
常见的乐高序列式变速箱，由于换挡齿轮基本都是同一规格，需要大量的多余齿轮来更换齿比，导致了很多空转的齿轮，同时由于部分地方多出0.5单位的销，内部阻力较大。
这套齿轮组我反复拼过几遍，宇星的说明书还存在一定的改善空间，虽然整个齿轮组没有更改，但是拼装顺序
原作是：齿轮组，换挡拉杆，双XL电机，换挡M电机，高低速/二四驱/差速锁M电机的顺序
宇星说明书是：齿轮组，换挡拉杆，高低速/二四驱/差速锁M电机，换挡M电机，双XL电机的顺序
可以看出原作的拼装逻辑更适合一步一步的调试，其中齿轮组和换挡拉杆在最开始时就可以测试是否OK并及时做出及时的调整（手动换挡，见上一楼齿轮处）。测试完毕后XL电机即可驱动调试。
原作是：齿轮组，换挡拉杆，双XL电机，换挡M电机，高低速/二四驱/差速锁M电机的顺序
宇星说明书是：齿轮组，换挡拉杆，高低速/二四驱/差速锁M电机，换挡M电机，双XL电机的顺序
可以看出原作的拼装逻辑更适合一步一步的调试，其中齿轮组和换挡拉杆在最开始时就可以测试是否OK并及时做出及时的调整（手动换挡，见上一楼齿轮处）。测试完毕后XL电机即可驱动调试。
继续变速箱讨论，变速箱的换挡，重点在于连杆推动换挡后，在齿轮组转动时，动力环停在原位。因为一个动力环在档位里时，其他的档位是可以自由活动的。我的带齿连接器，中间是通的，轴可以直接穿过
，后来想想也好，这样变速箱换挡轴更结实，原作是3+8单位十字轴加光滑连接器（碳纤维我换成普通的了），我用的是12单位十字轴加双鹰带齿连接器，更换后换挡阻力还行，高砖动力环配双鹰带齿连接器，双鹰动力环配双鹰带齿连接器我试了一下，阻力比较大，就没有使用。
，后来想想也好，这样变速箱换挡轴更结实，原作是3+8单位十字轴加光滑连接器（碳纤维我换成普通的了），我用的是12单位十字轴加双鹰带齿连接器，更换后换挡阻力还行，高砖动力环配双鹰带齿连接器，双鹰动力环配双鹰带齿连接器我试了一下，阻力比较大，就没有使用。
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